图们汗下令把掘井得来的水优先给战马饮用之后，大军清晨出发，准备冒着暑气行军两日赶赴小凌河。
马芳、李成梁派出的侦骑紧紧盯着蒙古人的动向，连马芳也不得不佩服这帮蒙古人，尽管是现在这样的暑气极盛之时，蒙古人还是找到一处有地下水的地方暂且安营，蒙古人通过掘井还是获取了一些水源使得他们可以继续坚持下去，这点大部分的官军恐怕都做不到。
而戚继光作出了最后的决断，亲率大军主力，迎击蒙古人，这点让麾下的很多将领都不明白，官军主力是步兵，按理说据守营盘是最稳妥的方案，凭借营寨可以最大程度发挥官军在火器上的优势，而一旦脱离营寨，在茫茫草原上与骑兵作战，不是自讨苦吃吗？
面对众将的疑惑，戚继光阐述了自己的理由，戚继光说道：“夫战，勇也。我必先出而夺彼之气，以堂堂之阵，战而胜之，使北虏不敢南窥也！”
戚继光认为，官军主动出击，能够最大程度的达成战术突然性，能够给蒙古人最大的心理震撼，同时不但要击败蒙古人，还要在心理上给蒙古人以沉重打击，彻底从心理上给蒙古人蒙上阴影，使得他们不敢再起袭扰大明的心思。
同时戚继光命令统帅骑兵和马芳、李成梁明日见机行事，自行决定时机，戚继光相信马芳和李成梁两位宿将能够抓住最佳的战机。
隆庆十年七月二十三日，清晨，官军士卒饱餐之后，列队出营，戚继光留了万余士卒看守营寨，而后七万余官军列队出营，戚继光为蒙古人选择的战场是一处离小凌河不远的高岗，说是高岗，其实就是草原上的一处土丘罢了，但是越过这个土丘，就可以抵达小凌河了。
戚继光命令蓟镇车炮营结阵，依托战车抵御蒙古人，这次官军配置了连同佛郎机在内的火炮近八百门，燧发火铳一万五千支，同时其他各类火器也都携带的不少，戚继光命令士卒暂且休息，等待蒙古人到来。
图们汗率领的六万蒙古骑兵，如同铁流一般，浩浩荡荡的直奔小凌河，马蹄踏起的沙尘如同乌云一般，战马踩踏地面的震动如同踩踏在每个官军士卒的心头上。这些官军士卒，很多人一生都从未见过这么多骑兵，如同黑云压城一般，蒙古人的骑兵在距离官军五里之外停下来了。
面对着庞大的蒙古骑兵，不少官军士卒们心有惴惴，戚继光见状，命令中军唱起朱载坖钦定的大明官军军歌：万人一心兮太
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