对于这种刺刀冲锋的方式，最开始的时候不少官军的军官们认为是很不合理的，因为在之前的官军中，火铳手和弓弩手一样，是属于官军中的远程兵种，在之前的官军中，远程火力和近战肉搏是两个完全不同的兵种，各司其职，各负其责，官军步卒传统上包括远程兵与近战兵，两者在很大程度上是分开的，虽然也有一部分兼修两者的，但这个比例比较小，原因是一般人能精研一种战斗技能就不错了，两者兼修分散精力，容易两者都不精通。
远程兵有时候也会被迫近战，但这个只是不得已的情况，因为远程兵在近距离进行射击的准备时间就太长了，基本上都会被近战兵打断，比如一般弓箭兵进行一次射击的时间间隔是6~12秒，但这个时间间隔足够对方砍你几刀了。所以很多官军的保守派军官们认为火铳虽然犀利，但是近战能力是不强的，所以还是要按照之前的办法，单独训练火铳手，和近战士卒相区别。
这遭到了戚继光和朱载坖等人的坚决反对，朱载坖在军事上的一贯主张就是提高官军的火器装备率，实现官军向近代军队和朝廷正规军的转变，火器淘汰冷兵器是发展的趋势，官军要是还抱着那一套，就永远也成为不了天下的强兵，所以之前在戚继光，后来在学院出身的这一帮军官们的支持下，朱载坖积极推动官军的大规模火器化。
在朱载坖的支持，将官军的火铳手训练成为一种能射击的重步兵，不能惧怕近战，在具体的战术设计当中，官军步卒要以紧密阵型让对方的近战兵难以从正面寻找单挑机会，而侧翼迂回的话则需要时间，尤其如果是大规模会战的话，正面很多部队都无法迂回。时间是对官军有利的，因为每过30秒，官军的二排、三排步兵就会继续射击一次。
俞咨皋等人在戚继光去后继续推动官军的火器化，尤其是步卒的火器化，俞咨皋认为，由于刺刀的存在，如果前排官军步卒将带着刺刀的火枪平举，实际上相当于拿着一根六尺左右的长矛，这个长度在面对传统的冷兵器时并不足够长到有优势，而且燧发枪+刺刀的重心也不稳，不适合近战，但是，这个长度能够将近战所需时间放大，也就是让对方突破前排，深入后排的时间变长，而时间变长的话，后排的线列步兵就可以不断开火了，他们在几乎零距离的情况下，命中率和杀伤力都极其惊人。这才是官军现在近战的战法。
官军步卒现在
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