却比周王朝长了近百年。
刘邦执政时，好发小燕王卢绾发动叛乱。
卢绾有一个部下，叫做卫满。
在卢绾叛乱失败后，卫满带着一千多卢绾残部跑到箕子朝鲜境内，希望能得到箕子朝鲜的庇护。
当时的箕子朝鲜国王箕准觉得可以利用卫满来抵挡将来汉朝可能得侵略，于是将卫满拜为博士，还将西部和汉朝边境上的百里之地封给卫满。
但接下来的形势完全出乎了箕准的意料。
卢绾这个燕王在燕国还是有一些人心的，卫满很快就获得了大量卢绾余部从燕国旧地前来投奔，势力迅速壮大。
公元前194年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻，请求到箕准身边来守护。
天真的箕准不知是诈，答应了卫满的请求。
卫满趁此机会，率军向箕子朝鲜都城王险城（平壤）进发，并一举攻占该城。
箕准惊慌之下，带领身边数千人从海路逃往朝鲜半岛南部的韩地。
箕准逃走后，卫满自立为朝鲜王，定都王险城，建立卫氏朝鲜政权。
卫氏朝鲜建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。
当时正好是汉惠帝刘盈刚刚登基，太后吕雉执政的时候。
吕雉满脑子想的是稳固权力，还有用吕氏取代刘氏皇族慢慢掌控大权，哪里有空理会远在东北的一个小国？
很快，在经过吕雉的批准后，当时大汉的辽东太守承认卫满是朝鲜国王，并约法三章。
第一卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯。
第二，塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，卫满不许从中阻扰。
第三，作为以上两条的回报，汉朝答应给予卫满一定程度兵力和物资上的支援。
此后，卫满凭借其兵威和财物，侵略、招降周围诸多在箕子朝鲜灭亡后自立的小国，势力迅速膨胀，领地扩大到方圆数千里。
时间就这么一年年过去，新成立的卫氏朝鲜和大汉相安无事几十年，直到卫满的孙子卫右渠登基。
卫右渠是一个野心勃勃的家伙，成为朝鲜王之后，他大量招引汉人流民以扩充实力，且不再向汉朝通商朝贡，并阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。
卫右渠登基时，刘彻已经在位了。
对卫右渠的小动作，刘彻心知肚明，但一直以来都比较忙，也懒得理会这个小国。
直到封禅泰山时，真番使节竟然姗姗来迟。
等刘彻离开泰山
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