百济是大唐的藩属国，百济内乱，大唐出兵镇压或者说平叛算得上是合情合理，只不过这个合情合理合得有点勉强，不那么理直气壮。
百济毕竟只是个藩属国，人家是有自治权的，人家要换个国主，换完以后跟大唐打个招呼就行，不需要大唐强行干预。
出征之前总要做个战斗动员，跟将士们说百济发生政变了，咱去管一下，将士们会不会觉得这是吃饱了撑的？大老远跑过去管点闲事，图啥？真当行军打仗像唠嗑那么容易呢吗？
他要跟高句丽联手这个事，大唐绝对是可以理直气壮地揍他的，只不过这个事没有能拿得出手的证据，仅凭无官无职的黑齿俗谚一句话就出兵，未免显得有些儿戏。
做战斗动员的时候总不能跟将士们说，百济好像要联合高句丽对我们不利，咱过去看看，有这回事揍他一顿，没这回事再回来。
将士们会怎么想？摊上个听风就是雨的太子爷，是真不拿咱们当人看啊，咱们这腿是真不值钱。
当然大唐想揍百济还不必非得找个冠冕堂皇的理由，真实地讲李泰发兵也不是奔着百济去的，他就是想狠狠地收拾倭国一顿，最好让他亡国灭种，其次让他小日子过不下去。
但是有个振奋人心的理由还是比没有要好得多，师出有名可以赋予行动以道义上的正当性，可以提升军队的凝聚力和战斗力，能够减少反对的声音，更重要的是能够树立良好的国际形象和信誉。
新罗上表求援，咱们立马派兵出征，这叫什么？这叫锄强扶弱，这就是正义的化身；而且这可以让别人看到，大唐的有求必应，依附大唐是有足够的安全感的。
大唐屡下诏书让高句丽、新罗、百济之间保持和平，不允许他们互相开战。
现在百济不听大唐的诏令，大唐就要狠狠地揍他一顿，让所有的藩属国都看看不听话是什么下场。
如此一来，咱们出兵百济就是绝对的师出有名了，打出正义的旗号，喊出为国家荣誉而战的口号，将士们立马就雄纠纠、气昂昂了。
抛开面上的东西不说，如果新罗没有上表求援的话，打百济也好，打倭国也好，都是咱们自己作战，现在不就多了一个新罗跟咱们一起作战了吗？
打仗谁不希望有个帮手呢？有个帮手总比有个背后捅刀子的强。
李泰接到奏表，都没等到第二早朝，当时就下了诏书，诏命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，副帅左骁卫将军刘伯英统
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