该是不存在什么太大的问题。
比如说进入家庭，充当保姆的角色，比如代替人力，进行挖矿，救灾之类的高危工作……
可事实上呢？
目前的人形机器人，大多数的动作，都是依赖于遥控器操作。
真正展现人形机器人面对不特定物理环境中的物体，进行灵活交互的例子……几乎可以说是没有。
你让他去生产，总不能够每一台机器人，还要专门配备一个操作手吧？
真要是这样做的话，也不是完全不可以。
只不过怎么看，都好像是在……脱裤子放屁！
而那种流水线式的生产，已经可以算得上是相当没有技术含量的生产活动了。
像是照顾孩子，照顾病人之类的，能够随时遇到各种突发情况的工作，那就是更加不用说了。
到时候，是机器人照顾孩子病人，还是病人孩子照顾机器人……那就是真的很难说了。
目前来看，人形机器人的结构，已经不再是机械结构和控制算法。
这两点，随着几年来，各个公司，大财团，还有研究所的倾力投入，发展的非常快，已经取得了不小的突破。
就当下的机器水平而言，可以说已经是相当的不错了。
现在。
人形机器人的瓶颈，主要集中在……智能，和感知！
虽然说，相比于之前的时候，已经有了不小的进步。
但是，距离技术成熟，能够真正的实现应用……明显还有相当大的一段距离要走。
这就好像是一个人，他的四肢跟小脑没有什么问题。
但它的大脑跟感官……都是完全的不及格。
那这个人，在日常生活中的表现，会是什么样子，那自然是……可想而知！
而且这个不及格，还不是一般的不及格，不是那种差几分就能够及格的不及格。
而是……距离及格还差着十万八千里！
这跟学校里面考试不及格还不太一样。
学校里面考试不及格，你努力就行了，毕竟各种各样的知识点都摆在那里，都有着现成的答案。
或许优秀，满分之类的，还需要一定的天分在里面。
但及格之类的，跟天分……基本上是扯不上太大的关系。
可是，在机器人这方面的及格呢？
可没有什么知识点，也没有什么答案给你去抄。
只能够一点点的去摸索，一点点的去研究。
而这个过程……肯定是伴随着数之不尽的人力，物力的投入！
就现在的技术，别说是物理世界的多模态大模型了。
连多模态感知和动作的耦合训练数据，都是相当的稀少。
而且，获取数据
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