楚成王册立太子，心中长悬的一块石头总算落地。诸事准备完毕，便举行大朝，准备出兵北伐！
楚成王令太子商臣监国，蒍吕臣辅助。令子玉为中军元帅，斗章为佐，总领三军。令宛春为中军大将，成大心为前军大将，荣黄为中军大夫。令斗宜申为左军元帅，斗越椒为佐，领申、息两县之兵；斗勃为右军元帅，仲归为佐，领中原诸国之兵。
同时，楚成王又派申公叔侯率战车三百乘，千里东进，攻伐齐国的谷城；两路大军择日同时出发。
申公叔侯姓彭，是彭姓宗伯彭仲爽之弟彭宇的儿子。楚文王时期，彭国归附楚国，楚文王任彭仲爽为令尹，其弟彭宇为申县县公，彭人开始在楚国崭露头角。
彭姓与芈姓同出一脉。彭姓始祖彭祖，是祝融吴回的第三子，芈姓始祖季连的三哥，两人是同父同母的兄弟。但彭国不幸，三次灭国，最后彭仲爽率彭人归附楚国。
彭仲爽、彭宇两兄弟故后，斗班继任申公。但斗班作乱，杀死令尹子元，被楚成王处死！继之者斗克又被秦军俘掳。楚成王念彭人忠心事楚，觉得彭国遗族安分守己，便任叔侯继斗克之位，任申县县尹，史称申公叔侯。
楚成王任命申公叔侯为伐齐元帅，却把申县的军队调往左军，划归斗宜申指挥，他心中明白，楚成王是要他组织彭家军出征。
申国本来就是彭人的故国。当年，彭祖受封于徐州彭城，国号大彭国，作为拱卫华夏的东方屏障，立国八百多年。但夏朝灭亡，商人大肆诛杀祝融的后代，商王武丁干脆将大彭国剿灭，彭人第一次被灭国。
灭国后的彭人流亡南方，顽强生存下来。六百年后，当周文王号召天下诸侯伐商之时，彭人带着灭国之仇投奔周国，成为周武王伐商的八大主力之一，立下赫赫战功。周武王将彭人分封到南阳盆地重建彭国。因此申国本来就是彭国的封地。
而申国的封地原本不在南阳盆地，是在陕西平阳。
周幽王烽火戏诸侯，致使申国与西戎夹攻都城镐京，致使西周灭亡，周平王迁都洛阳。这时，平阳势单力孤，陷入西戎的包围之中，不断遭受攻伐。孤立无援的申国只好南迁。他们打败了没有提防的彭国，占领了南阳盆地。彭国第二次遭受亡国之灾。
亡国的彭人又流落到江汉平原，在卢国的庇护下，紧邻卢国之西再度建国。但楚国若敖屈暇在攻伐罗国之时，卢国作为罗的盟国，从背后偷袭楚军，楚军大败，屈暇自刎。其子
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