卫国连失五鹿、敛盂两城，国都楚丘一片惊慌。瘸子卫成公刚刚继位，就遇此大战，便急召众臣商议对策。
他的弟弟叔武说道：“晋侯欲霸中原，必顾同宗之亲。今楚丘百姓皆欲投晋，不如从之。”
“昔先君遣礼至入楚结盟，卫、楚从此盟上加亲。君上何不遣使求救？楚人有求必应，必派兵来援。”当年跪求卫文公饶恕礼至的大夫宁俞上前说道。
宁俞，字武子，史称宁武子。他高而瘦的身材，长长的脸，脸上一双大眼深陷眼窝之中。礼至去世后，他便继任卫国上卿。
弟弟贤能，上卿忠心，两人的计策卫成公都用。他一面派人向楚国求救，一面派叔武到晋营求和。
先说叔武求和。他来到敛盂，恭敬走进晋文公的大帐。晋文公一见，这个卫国太叔身材修长，方脸高鼻，两眼清澈如潭，脸色红晕柔和，心中暗自喜欢，不禁说道：“太叔此来，何以教我？”
叔武一听晋文公称他为太叔，受宠若惊，说道：“外臣叔武，奉寡君之命，特来觐见贤侯！”
“见我何事？”
“禀贤侯，晋卫同宗，百年睦邻。昔我武公与上国文侯携手勤王，共抗西戎，情义至深，贤侯为何刀兵相向？”
晋文公说道：“昔寡人巡游之时，遭汝拒之城外；今又拒不假道，寡人当踏平楚丘！”
“昔先君拒贤侯于城外，实为迁都甫定，贫弱无能；今不借道，是恐重蹈假虞灭虢之覆辙也！贤侯明鉴，寡君今已知错，特遣下臣前来告罪，乞与上国重温宗亲，再修睦邻。若然，寡君敢不北面事晋，唯命是从？”
先轸一听，说道：“呸！汝南投楚国，与楚为亲，方敢拒不借道。今走投无路，方来乞降，岂能轻恕？汝速回楚丘，整军备战，休得在此鼓唇弄舌！”
叔武一听，呆住了。他偷望晋文公一眼，见满脸怒色，不发一言，只好恭敬退出，怏怏回到楚丘。卫成公闻报，只希望楚军来援了！但楚军已分兵攻打齐、宋二国，还能分兵来救吗？
再说楚成王看到亲家写来的求救信，立即召子玉和众将前来商议。子玉接过卫成公的书札，只见上面写道：“姬郑奉书再拜楚王殿下：敝国与楚亲盟，得罪晋国。今晋侯破五鹿，下敛盂，兵锋直指楚丘，卫国危在旦夕！乞大王以盟亲为念，发兵来救，卫人翘首盼也！”
子玉看后，说道：“睢阳久攻不下，若分兵救卫，攻城更难也。”
楚成王沉默许久，说道：“楚、卫亲盟，不可不救！令尹率中军与
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