“我已传书鲁公出兵向北，待鲁军到时，再议出兵之事。”
“鲁公不忘资粮之助，洮地之盟，此天助我也！我必举倾国之兵，以战晋人。”卫成公一下信心十足。
“卫侯稍安，我三国大军成夹攻之势，晋侯见大势不利，必然退兵。”楚成王说道。
“大王如何料定晋必退军？”卫成公聪明的脑袋不管用了。
“昔晋侯巡至楚国之时，曾与我言：若晋楚治兵，必退避三舍。晋侯必不食言。”楚成王满怀深情地回忆道。
卫成公一听，恍然大悟。晋楚言和，卫国不也安全了吗？他满怀喜悦，正要说什么，忽听帐外有军士进来，报道：“鲁使求见大王！”
楚成王一听，立即说道：“传鲁使进帐。”
这时，只见一名鲁军军官进帐，他单膝跪地，说道：“禀大王，寡君令大司马率军来援，今驻军楚丘之北，与晋营相距二十里，敬听大王号令！”
楚成王一听，起身扶起鲁使，说道：“将军辛劳，回告大司马，高壁深垒，坚守营寨，等我号令！”
“末将遵命！”鲁使说完就走了。
卫成公终于一块石头落地。这时，楚丘来人了，进帐报道：“禀君上，太叔请君上立回都城！”
“都城何事？”卫成公一惊。
“市民滋事，请君上回城处置。”
卫成公起身向楚成王告辞：“说道，国务繁杂，就此告辞，来日必宴请大王，以表谢意。”