令杞子、逢孙和杨孙三位将军率领一支三千人的队伍秘密进入郑国，帮助郑国守城，对付五国联军。自己连夜撤军回国了！
事有凑巧，狄人又一次侵犯齐国。齐师主帅接到齐昭公的急报，立即派人向晋文公请假，引兵回国去了。
齐、秦撤军，宋、鲁、陈闻讯大喜，一个个都按兵不动。第二天太阳升起，晋文公的大军开进新郑城下，却不见一路诸侯发起攻击。新郑四周悄无声息。晋文公忙派人查问，才得知秦国撤军了。
他不敢相信，率众将来到秦营。远远一看，果真人去寨空！晋文公顿觉血冲灌顶，眼前一黑。狐偃大怒，谏道：“秦伯无礼背盟，必引军击之！”
晋文公呼吸困难，自觉不能领军进攻了。他无力地说道：“不可！若无此人，晋无今日之盛也！借人之力而反击之，不仁也；弃盟反目，不智也。”
胥臣见君上神情有异，说道：“诸侯厌战，不可强求。可遣栾枝入郑，令郑伯立公子兰为嫡。否则，踏破城池，灭郑方休！”
“如此甚好，太傅亦前往齐国抚慰齐侯，告言我必与齐侯共抗北狄！”
“老臣遵命！”胥臣领命出使齐国去了。
栾枝带着公子兰入城再见郑文公，对他说道：“寡君念郑伯同姓之亲，助盟有功，故尽弃前嫌，退兵罢战。公子兰贤德有礼，若立为嫡，必结两国之好，郑伯思之。”
明明是联军分崩离析，晋侯还在以势逼人，众臣都不出声。老司马石癸深知和平不易，上前说道：“如此甚好。君上明鉴：姬、姞宜于通婚，子孙必然兴旺。公子兰为燕姞所生，姞者，吉也，后稷的原配夫人便是姞氏。天启此子为君，必为天帝光大此子也。”
石癸说得有理。后稷是姬姓周族的始祖，娶姞为妻，其后代人才辈出，最后建立大周王朝，说明姬、姞通婚，后代必然不凡。众臣一听，说道：“大司马之言是也。”
烛之武凭着三寸不烂之舌，退六国联军，使他重召入朝，封为副卿。烛之武也一夜成名，流芳千古。
秦国擅自撤兵，联军分崩离析，给了晋文公以沉重的打击。刚刚撤军回国，上军主帅狐毛便去世了。晋文公令赵衰为上军主帅，赵衰说道：“吾与诸将皆已老迈，君上须以新人佐之！先轸之子先且居有德，可主上军！”
晋文公感动之余，立即令先且居为上军主帅。他也清醒地认识到：随同自己流亡之臣都已年老力衰，是更新换代的时候了！他更觉自己来日无多，又一次举行
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