走伯禽后，周公将全部精力投入到“辅佐成王、治理天下”的事务中。彼时的周成王虽已逐渐长大，但仍缺乏“治国理政的经验”，周公便如同“导师”一般，手把手教导他。
处理政务时，周公会将奏折分类整理，先向成王讲解每一份奏折的“背景与核心问题”，再提出自己的“解决方案”，然后引导成王思考“为何要这样做”“有没有更好的办法”，让成王在实践中学习“决策的智慧”。
接见诸侯时，周公会教成王“如何辨别诸侯的心意”——哪些诸侯是“真心臣服”，哪些诸侯是“表面顺从”，哪些诸侯是“心怀异志”；同时教成王“如何对待诸侯”——对忠诚者要“赏赐安抚”，对动摇者要“劝说拉拢”，对叛逆者要“警惕防范”。
制定制度时，周公主持修订了“礼仪制度”与“法律制度”——明确了“天子、诸侯、卿大夫、士、庶民”的等级礼仪，规范了“祭祀、朝聘、婚丧嫁娶”的流程，制定了“惩罚犯罪、保护百姓”的法律条文。这些制度，不仅让周王朝有了“秩序框架”，更成为后世“礼乐文明”的基础。
为了让周王朝稳定发展，周公几乎到了“废寝忘食”的地步——他每天天不亮就起床处理政务，直到深夜才能休息；有时为了制定一项重要政策，他会召集大臣们连续商议数日，甚至亲自前往民间调研，倾听百姓的声音；遇到自然灾害（如洪水、旱灾），他会第一时间下令“开仓放粮”，组织百姓抗灾，确保百姓有饭吃、有房住。在周公的悉心辅佐下，周王朝的局势逐渐稳定：农业生产恢复，粮食产量增加；诸侯对周室的认同感增强，朝贡日益频繁；百姓的生活逐渐改善，对周王朝的拥护度也越来越高。
然而，平静的表面下，却暗藏着“宗室权力斗争”的暗流——周公的弟弟管叔鲜与蔡叔度，对周公“辅政大臣”的地位心怀不满。管叔是周公的兄长（武王的三弟），按照“兄终弟及”的传统，他认为武王病逝后，辅政的权力应该归自己所有，而非弟弟周公；蔡叔则觉得自己在“灭商之战”中立有战功，却未得到足够的封地与权力，心中早已存有怨气。两人私下里经常议论周公，认为周公“独揽大权”，甚至怀疑周公“有篡夺王位的野心”。
这种不满，很快被一个“别有用心”的人利用——他便是纣王的儿子武庚。武王灭商后，为了“安抚殷商旧民”，将武庚封于殷地（今河南安
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