蒙古包头西北），向西汉朝廷叩请入朝，愿于次年（甘露三年）正月亲自前往长安朝贺，并献上匈奴国宝以示臣服。五原塞是西汉北方边境的重要关隘，呼韩邪单于选择在此地递上请朝文书，既表达了对西汉边境的尊重，也彰显了其“亲赴长安、面见天子”的诚意。
宣帝接到消息后，立即召集丞相、御史大夫等重臣商议。群臣大多认为，呼韩邪单于亲自入朝是“千古未有之盛事”，既可彰显西汉天威，又能彻底稳定汉匈关系，应予以应允；也有少数大臣担忧匈奴可能暗藏阴谋，建议谨慎对待。最终，宣帝采纳了多数大臣的意见，下诏同意呼韩邪单于入朝，并命人提前修缮长安驿馆、制定接待礼仪，务必以“天子接待藩臣”的规格，既彰显西汉的强盛，又体现对匈奴的礼遇。
甘露三年（前51年）正月，匈奴呼韩邪单于稽侯狦率领匈奴贵族及部众数万人，抵达长安，正式入朝觐见宣帝。这是匈奴单于自西汉建立以来首次亲自入朝，堪称汉匈关系史上的里程碑事件。在朝见仪式上，呼韩邪单于严格遵循西汉礼制，以“藩臣”身份朝拜宣帝，且不自称名字（古代藩臣朝见天子时需自报姓名，呼韩邪单于因“称臣”而获免，是宣帝给予的特殊礼遇），充分展现了对西汉的臣服。
宣帝对呼韩邪单于的朝见极为重视，不仅亲自到长安城外迎接，还在未央宫举行盛大宴会款待匈奴使团，赏赐的财物包括金千斤、钱二十万、绢帛八万匹、絮六千斤等，规模远超此前任何外国使团。此外，宣帝还允许呼韩邪单于在长安停留一个多月，期间安排其参观长安的宫殿、宗庙、皇家园林，让其亲身感受西汉的文明与强盛。
呼韩邪单于入朝后，匈奴内部格局发生根本性变化——与呼韩邪单于对立的郅支单于因失去部众支持、畏惧西汉势力，被迫率领残部向西迁徙，远离匈奴故地，匈奴从此进入“呼韩邪单于一统”的稳定时期，汉匈边境再也没有发生大规模战争。为庆贺这一盛事，宣帝下诏赐天下百姓爵二级（西汉时期“赐爵”可提高百姓社会地位、减免徭役），并免除当年全国田租，让全民共享和平红利。
同年三月，宣帝为统一儒家思想、规范经学传承，下诏召集天下精通《五经》（《诗》《书》《礼》《易》《春秋》）的儒生，在长安未央宫石渠阁举行“石渠阁会议”，讨论《五经》的异同之处。此次会议由宣帝亲自主持，
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