乐浪郡，虏获男女二千余口”，又于三百一十四年“秋九月南侵带方郡”，取得了对朝鲜半岛北方的统治。及至高句丽第十九代王广开土王谈德执政之时，向外扩张的势头越来越猛，除了南征百济、北讨契丹、夫馀外，约在广开土王十三年（公元404年）全部占领了玄菟、乐浪，使辽水以东的大片土地纳入高句丽的版图，高句丽国的领域空前扩大。
高句丽的扩张并不是一番风顺的。丸都城受到前燕攻击时，百济近肖古王率军进攻高句丽的平壤城，高句丽故国原王出兵交战，被流矢射中，当月二十三日去世。
高句丽小兽林王继位后，开始加强高句丽国内的稳定和统一。新的法律出台，从中原引入的佛教为国教，并依照中原制度建立国家教育机构“太学”。小兽林王还对高句丽军队进行了改革，其十九世朝广开土镜，平安好太王卒掠有辽东之地。
朝鲜三国时代的版图从高句丽好太王继位起，开始进入鼎盛时期。根据好太王的儿子长寿王为他所立的好太王碑记载，好太王在一次与扶余的战役中就攻克了扶余六十四个城池，约一千四百个村庄。后来好太王兼并了北部的扶余国和靺鞨部落；在军事上对百济形成了绝对优势地位；并在新罗与百济，伽倻和倭人的战争中迫使新罗屈服。
高句丽长寿王登基后，由于百济和新罗的对抗，长寿王迁都到平壤以加强对百济和新罗的控制。长寿王延续了其父好太王的扩张政策，吞并了一些扶余，靺鞨和契丹部落；与北魏交锋；并保持了对新罗的控制。
高句丽在达到鼎盛后，开始逐渐地衰落。高句丽安藏王被刺杀后，其兄安原王继位。在安原王时期，王室间的纷争加剧。两政治集团对王位继承进行争斗。最后年仅八岁的阳原王登基。不过对权力的争夺并没有结束。反对派的幕僚们开始建设自己的军队，对自己的领地进行实际上的控制。内忧外患之下，高句丽北部受到游牧民族的袭击，但高句丽内部的幕僚争夺依然继续，百济和新罗为摆脱被高句丽奴役的地位而开始联合攻打高句丽。
百济和新罗联手攻打高句丽，高句丽丢失了朝鲜半岛中部，具有重要战略意义的肥沃的汉江流域。百济、新罗联盟的主战者百济在对高句丽的战争几乎精疲力尽。新罗以帮百济的名义出兵，但却对百济发动了攻势，最后将整个汉江流域全部纳入囊中。怒于新罗的背叛，百济圣王第二年攻新罗西
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