讲完都会给他们布置任务去完成。确保每个人都能分到外面的代加工单，自己的机床零件加工单和在新机床上练习精度调节技术的机会。
程时则在琢磨把国产中型机床直接改造成五轴精密数控机床的可能性，还弄了C6140的图纸回来研究。
因为中型机床和小型机床的技术差别，所以数控化的路径也不尽相同。
首先中型机床的给进系统采用大直径滚珠丝杠和伺服电机，有些高端机型还会配备力矩电机直接驱动，减少传动间隙。如果一步到位考虑五轴以上联动加工、多种功能集成，则需要可处理复杂加工的高速高精度插补算法程序和容量更大的内存。
中型机床定位精度要求比小型机床要高，加速度大。所以中型机床的数控化改造成本高，要占到设备总30-50%，需专业技术团队维护。
不过程时也不是从零开始，毕竟在研发小型四轴数控机床的时候，已经解决了一部分问题，比如光栅尺，滚珠丝杠，轴承。
托张国华的福，还有了那么多精密检测仪器。
可是看完图纸，估算成本后，程时直接否定了这个想法。
需要更换90%的部件才能把C6140改造成五轴数控机床。
全新C6140的售价大概是5万元，如果全部用进口原配件替换来改造，不算组装的成本都需要450多万，相当于86台原机床价格。
还不如重新做一个。
可是就算重新做，他也卡在了制造中型机床的第一步-导轨上。
中型精密数控机床要用重载直线导轨或静压导轨。
但是国内仅能生产普通滚珠导轨和滑动导轨。
C6140用的就是滑动导轨。
程时把四种导轨的优缺点列在纸上。
按承载能力从强到弱排列为重载导轨、静压导轨、滑动导轨和普通滚珠导轨。
重载导轨一般用在大型机床上，比如龙门铣床上比较多，相当于是普通滚珠导轨的加强升级版。但是中型机床用这个精度比较难控制。
静压导轨的精度最高，也是成本最高的，可以达到纳米级。普通滚珠导轨次之为微米级。重载导轨再次之，可以达到亚微米级，滑动导轨精度最低为十微米级。
静压导轨动态响应能力最好，基本无摩擦，普通滚珠导轨略优于重载导轨，滑动导轨阻力则太大。
静压导轨的综合得分最高，但是最贵，因为设计制造工艺特别复杂，还需要高性能的润滑油和导轨材料。
普通
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