东门劝说曹豹出兵。
张闿前日夜里悄悄见过糜竺一面，跟糜竺达成了一项秘密协议，现在得知北门有变，立即毫不犹豫地分出三千兵马交给糜芳，糜芳带着部队赶紧返回西门，迎面正好遇到太史慈带着兵马往北门上行进。
太史慈告诉糜芳：“千万提防曹军夜袭西门，曹军来时，莫要惊慌，只需按照部署进行反击，曹军便会很快退去。”
糜芳觉得自己跟着太史慈锻炼了这段时间，在指挥守城作战方面也是进步明显，于是拍着胸脯向太史慈保证，一定会守好西门。
太史慈率军快要行到北门时，被张飞带着人拦在了长街之上。太史慈这次毫不客气，二话不说，直接命令弓弩手开始放箭，跟张飞的部队在街巷内战斗起来。
刘备得知太史慈率领部队跟张飞在城内激战起来，急忙催促关羽指挥士兵加紧扒取塞门的石条，同时又在城头举火为号，请求城外曹军的支援。城外见到火光的曹军奸细立即向曹操报告，曹操便命令一支部队在西门上大张旗鼓地发起了夜袭。驻守西门的糜芳见状，立即指挥士兵同样在城头敲锣打鼓地进行回应，做出早有准备的样子。
太史慈与张飞混战在一处，两人打得难分难解，张飞略微占优，但也无法轻取太史慈的性命，是以两人身上都挂了彩，太史慈的右臂被张飞的蛇矛刺穿，张飞的左肩则被太史慈的飞戟劈开，两人看起来都像是从血池之中刚刚捞起来。
战到后来，北门终于被刘备手下士兵打开，刘备带着简雍和刘德然等心腹，裹挟着人事不省的陈登，在二弟关羽的护卫之下仓惶逃离郯城。随和，张飞率领士卒且战且退，也从北门撤出。早已埋伏在北门外的曹军，见到城内士兵向外逃窜时，并未拦截，而是让出一条通往西边的道路，任凭刘备逃走。等到张飞也带着剩余的部队从北门上赶出来时，曹真一声令下，数千士兵蜂拥冲向北门。
在这危机关头，已经激战了一场的太史慈率领手下悍不畏死的士兵冲在最前面，凭借塞门刀车的掩护，死死顶住曹军的冲击，没让曹军从北门拥进郯城。太史慈带来的糜家私军一部分人守在城门洞中，剩余人则冲上北门城头纷纷向城外的曹军射箭，阻挡曹军在夜里蚁附攻城。
战斗进行到难分难解的时候，徐盛忽然率领一支部队从东门上赶来增援，大大缓解了守军的压力，曹军见无机可乘
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