之后卢督师就率军出征，但在蒿水桥就遭遇了部分满蒙联军，见此情况卢督师便带领中军、再由明山西总镇总兵：虎大威，率领左军、明宣府总镇总兵：杨国柱，率领右军，负责与满蒙联军激战一整日，期间双方互有伤亡。
黄昏十分满蒙联军才狼狈撤军，卢督师也勒令停止追击让将士们回营休息。
12月12日辰时，撤退的满蒙联军召集了附近的队伍，以绝对优势的兵力反将卢督师带领的这股明军给逼退进贾庄，并层层包围，明军将士们见状个个惊慌失措，仅有卢督师显得格外沉着冷静，反而鼓励大家杀敌报国的时候到了。
为此卢督师还有条不紊地排兵布阵，在南、北、中，三处各自布下了火炮，在以火铳队与弓弩手居中覆盖射击，骑兵则左右两侧包抄，因此当敌人进攻时各营明军皆殊死搏斗。
午后时分，炮声接连不断满蒙联军车轮战的冲击也持续着，不一会儿就趁着明军装弹换药之趁，突破防线与明军步兵短兵接战，而满蒙联军骑兵先以弓弩射击过来，在冲击明军阵营。
面对满蒙联军的前后夹击，导致明军死伤惨重，左翼防御被满蒙联军突破，明山西总镇总兵：虎大威，连忙赶来挽住卢督师的马，劝他赶紧突围以免被俘。
但大义凌然的卢督师却说道“督师死绥（暗示自己突围也会被朝廷处死），有前无却！”
随后便跃马杀入满蒙联军阵中，明山西总镇总兵无奈只能下令部下边打边撤，很快右翼的明宣府总镇总兵：杨国柱，阵地也被四面八方冲击而来的敌军杀得部下溃不成军，吓得他头也不回的赶紧跑路。
最终战场上就只剩下卢督师的中军部队「天雄军」，以及少数被包围而无法撤退的数千明军，竟全部成了满蒙联军弓弩射击的活靶子！
就连卢督师也在砍杀敌军时，左肩先中一箭，但将箭抽去挥刀再战，可其后腰又中一箭，外加左右大腿各中一箭，尽管如此他仍然扶伤强力支持。
最后满蒙联军蜂涌而上，卢督师左脑中一刀、右胆中一刀、面门中一刀，一共中了四箭三刀，才彻底倒地殉国！
身边激战的明天雄军中营掌牧：杨陆凯，害怕卢督师的遗体会遭到满蒙骑兵的践踏，便扑在卢督师的尸体上，导致背中二十四箭而死，其余被包围的明军将士们也都相继阵亡，全部殉国无一人投降。
壮哉一代英雄卢督师！
就在卢督师阵亡的次日，死讯还尚未传到京师
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