作战主力，承担大多数的战斗任务，三将人数共计二万一千人。除原各有一个龙骑营外，皆需新兵补充，所以需要时日才能形成战斗力。
新增编的步军称狼将，下设四个旅，第一旅由原山地营扩编，主要担负山地丛林作战任务；第二旅由沙漠营扩编，另两个旅由其他两个实验营扩编为轻装步兵旅，总兵力达到万人，是忠勇军中编制最为庞大的一将。其实说是步军，可他们的机动力同样不差，每队有两辆得到加固的四轮马车负责运输士兵，这些车还可以在宿营、布阵时充当围栏和挡马，遇袭时结为车阵作为掩体。
步军单兵装备为一支枪管加长型连珠枪、一把自卫直刀、一个携弹五十发弹筒、一套筑垒工具，一个轻型背囊，可以装下睡袋、衣物和三天的食品及其他日常用品，单兵负重在二十到三十斤左右，并可根据承担的任务不同增加或减少配备。
步军服装上与骑军有所区别，大裆马裤适当减小，长靴改为短靴，便于行军，盔甲为重要部位加强了铁网的胸甲，增加了防护力。枪的重量虽然有所增加，但是杀伤力和射程同样增强。赵柽也考虑给步枪装上刺刀，但是考虑到对手都是使用冷兵器，一根尺把长的刺刀面对动辄以丈计的长枪大刀形同鸡肋，还不如一把直刀让人觉得心安，于是果断取消。为保证火力，每个步兵旅都编入了一个机炮营，每个指挥有机枪队，每个步兵分队都拥有机枪班，能为他们提供强大的火力支援。
炮兵也是扩军的重点，由原来的两个独立炮兵营扩编为炮兵旅，下辖臼炮营、速射炮营和一个新的重炮营。赵柽考虑到将来会面对更多的坚城、险隘，如今的炮对坚固城防的破坏力和震撼力还是不足，于是命令工坊试制了两千斤以上的大口径重炮。这样每个炮兵旅编制为一千五百人，每旅拥有臼炮三十门、速射炮五十门、重炮五门，加上各将属火炮，已经拥有各种大小火炮近四百门，集中使用的话产生的强大火力将无坚不摧。
军部直属队除了原有的斥候营、机炮营、亲兵营、执法队之外，将辎重营扩编为辎重旅。下辖的医士队扩编为医疗大队，有医士三百人，承担起危重伤员的救治工作，忠勇军自建军之初就编有医士，如今扩编后每个指挥都要达到有三名专业医士，每个旅编有三十人的医疗小队，将设百名医士组成的医疗中队。赵柽如此重视医疗工作，
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