各地展开时，吕齮率领南阳部队出发了。
由南阳守亲自率领南阳部队出征也是一个比较奇怪的现象。通常，出兵打仗的任务是由郡尉承担，郡守通常都会留在郡内主持全局。让一名郡守带兵出征，虽然也不乏先例，但毕竟不是常态。也许南阳郡内出现了某种政治分裂？又或者南阳尉避战不出？
在战国纷争的时代，秦国的郡守一般由战功卓著的人担任，这虽然带来了政务上的一些麻烦，但对军事是有益的。秦灭六国之后，海内承平十多年，那些战功卓著的人纷纷老去，现在担任郡守的通常是有政治背景的文臣，以忠诚为首，精通政务为要。吕齮就是这样的人。虽说作为秦人，他不能说对打仗的事一无所知，但毕竟没有真的上过战场，打过仗，见过血。两军阵前，是不是经历过阵仗，心理上是很不一样的。
也许，吕齮出兵时还会信心满满，觉得立功受爵就在今天。他没有选择从大道出方城，而是选择了出鲁阳关的狭窄山路。这也不能说毫无道理。吕齮的整个决策中心就是尽快清理好颍川，再立即北上投入主力会战。走鲁阳关小道更近、更隐蔽，有利于出敌不意，实现他的目标。
在得到吕齮将走鲁阳关的消息后，刘季隐蔽地转移精锐南下，而颍水河谷还如平常一样，每天训练。
曹参、樊哙、周勃按计划率领自己的部队隐蔽集结于汝水以南的一片山地中。这片山地位于鲁阳关外，仿佛就是鲁阳关的一个屏风。出鲁阳关后，如果要进入颍水河谷，就必须向东绕行几十里，渡过滍水，从山脚下的大道通过。往西则多是山地，交通并不方便。山下二三十里有一座县城，叫犨城。
犨县是一座大县，南北有犨水、滍水映带前后，土地肥沃，是一个著名的大粮仓。当初楚军出鲁阳关作战，犨城是重要的战略依托。天下一统后，犨县作为重要的粮食产地，依然占据着有极大的战略价值。犨县虽然位于鲁阳关外，但确确实实属于南阳，阳翟管它不着；而从颍水河谷前去攻打，要克服汝水、滍水、犨水三条河流的障碍；而且犨县人多粮广，攻打并不容易。
曹参、樊哙、周勃引军进入滍水以北的山地后，犨县并未发觉。一天后，山上的瞭望哨发现鲁阳关山下尘土飞扬，显然秦军已经出山了。他们立即向阳翟报告。当晚，刘季带领灌婴的上千名骑兵星夜赶到。曹参等三人报告说，秦军已经在犨城下安营。
刘季登高而望，见
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