议也没有开成。无奈之下，子婴只得宣布向刘季投降。
从芷阳县到咸阳章台宫不过六十里。由于咸阳城并无明确的城墙，咸阳城的范围可大可小，如果往大了说，出了芷阳，也就是过了霸水，就算进入了咸阳的范围；往小了说，只有章台宫到咸阳宫这条中轴线的范围内才算咸阳。
从芷阳到咸阳有条宽敞的大道直通，这条道上有亭，名叫轵道，正当霸桥以西大约十里的地方。
到了约定投降的当天，子婴在脖子上挂起白绢，身着白衣，乘白马素车，捧着天子玺符，早早出宫，带领左右宦官立于轵道亭下。这时距离他正式登基不过四十六天，距离二世自杀也只有三个月份。
刘季挑选的入城部队已经列于霸水两岸，霸桥更是被严密警戒。曹参率军在前，周勃在后押阵，中军就是刘季的亲卫军。灌婴率领一千骑兵走在最前面，而后是樊哙率领的亲卫军。刘季由夏侯婴驾车，车右是舍人周緤。萧何、张良等一行文官乘车在刘季的身后，再往后则是众文吏。韩信率领的韩军作为亲卫军的后队，在文吏之后列阵前进。
刘季在闻报说秦王子婴已经到达轵道后，才下令击鼓前进，自己则驱车过了霸桥。
曹参的军队先派人控制住了子婴一行，继续挥军前进。少时刘季的车乘到了，刘季驱车来到秦王面前。子婴捧着玉玺，献给刘季道：“秦之罪大，将军天伐。婴敢请罪及一人，惟将军命！”
刘季问身边的人道：“将如之何？”
有人大声道："杀之！“
刘季转身高声道：“始怀王遣我，固以能宽容。人已服降，又杀之，不祥。”这一耽搁，正好文吏的行列走过，他随将子婴驱车走在文吏的阵中，子婴的随从则跟在韩信的身后，在周勃之前跟进。
六十里路整整走了三个时辰，刘季一行于午后到达咸阳城。曹参立即派军占领了咸阳的各个路口，以及武库、粮仓、府库等要害部门。萧何则率部接管了相府和御史府，查收秦的律令、图书。周勃则率部占领了各处官府，以及咸阳周围的各处要道。刘季自己则进入秦宫，那里帷帐、动物、珍宝、美女数也数不过来。
樊哙、张良等侍从跟在刘季身边。刘季对他们说：“吾得留此而养老，死无憾矣！”
樊哙道：“此秦宫，安得居！愿以居于营中。”
刘季道：“汝意秦人将叛乎？无碍，以大军屯之，何叛之有？”
张良道：“夫秦为无道，故沛公得至此。夫为天下除残贼，宜
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