伐楚大军分路从河南、颍川出发，东进彭城。出境后，就进入到项籍的封地东郡、砀郡，以及可能是项籍封地的陈郡。为了尽快打到彭城，也为了不与九江王黥布发生冲突，大军兵分两路，分别沿东郡和砀郡东进，而放弃了陈郡。
东郡和砀郡的主要兵力都被项籍征发，目前投入到齐地，与田横作战，诸侯联军的进展十分顺利。曹参所率领的刘季军主力一路沿济水东进，沿途荥阳、阳武等地几乎都不战而降，很快就到达了定陶郊外，与项籍留在那里的龙且、项它军展开大战。
龙且也是项氏的核心将领，当初曾随项梁远征东阿，击败了章邯军，救出田荣。在陈平的心目中，龙且是能与范增、钟离眜、周殷并称能当面向项籍提出不同意见的“骨鲠之臣”。项它也出道很早，在立楚怀王的薛城会议后，楚决定援救被秦军围攻于临济的魏王咎，楚军援兵大将就是项它。这两员大将一般都是出现在重要的战略方向上，通常会独当一面。
定陶就是这样的战略要点。它不仅是东郡中仅次于郡治濮阳的第二大县城，经济，特别是商业十分发达，本身地扼济、菏要道，在当前战场中，既是支援前线作战的战略基地，又是项籍返回彭城的战略通道。项籍深入齐地作战时，留下了龙且和项它守备定陶。
伐楚大军一路东进，定陶的龙且和项它出击加以阻拦。
两军于济水河畔摆开阵势。龙且军是一支守备部队，而刘季军则是全军的精华：曹参、樊哙、灌婴，无论是兵力还是战斗力都不可同日而语。这一次，曹参作为中尉，担任前线总指挥，打前锋的是勇将灌婴，而樊哙在济北，负责保障侧翼。
两军摆开阵势，灌婴不顾秦军如雨的箭矢，挥军猛冲，同时以少量的骑兵冲击敌军的侧翼，经过一番苦战，龙且军不支，退回定陶。与此同时，济北的樊哙也攻下煮枣城，并进行了屠城。
这一仗，刘季军虽然取得了胜利，但战况十分焦灼，楚军战斗力极强，作战十分顽强，就算战败退却，也没有形成溃乱之势，显然是楚军的精锐。
按理说，楚军的精锐应该都在齐地，怎么会在这里还有这样一支精锐部队呢？派人一侦察，刘季不禁倒吸一口凉气：项籍军主力就在定陶以北不足百里的成阳，与齐军大战。
本来想乘虚而入，直捣彭城，不曾想却与项籍的主力迎面相撞。如果要继续原定进攻路线，从济水转入菏水、泗水，攻入彭城，首先就
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