避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。
机器人的反应很快，视觉系统识别到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。
整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。
「感知、决策、执行的闭环延迟是多少？」
见到这一幕，江倾转头问徐朗。
「平均一百二十毫秒。」
徐朗立马回答。
「最快能达到八十毫秒。这个响应速度，应对仓储环境这种动态变化完全够了。」
江倾满意地点点头。
测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。
表现堪称完美。
只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。
「最后一项。」
王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。
「咱们的惊喜！」
江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。
「终于要亮出来了？」
「嘿嘿。」
王星星对控制台做了个手势。
厂房一侧的卷帘门缓缓升起，露出了后面的场景。
那是一个模拟家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落著几个玩具，一本翻开的杂志。
「这是————」
马云有些疑惑。
「家庭服务场景。」
王星星解释道。
「但咱们的惊喜不在这里。」
他指了指区域中央的地面。
那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。
「这是？」
张建峰推了推眼镜。
「酱油。」
王星星笑著解惑道。
「我们故意洒在地上的，模拟家庭中可能出现的液体泼洒情况。」
江倾瞬间明白了他的想法。
「测试机器人在湿滑地面的行走能力？」
「不止。」
王星星却摇摇头。
「江总您可看仔细了。」
工程师下达了指令。
「进入家庭区域，将地上的杂志放回书架。」
一台机器人接受了指令，走向家庭区域。
它很顺利地避开了沙发茶几，来到那本杂志前。
蹲下身，捡起杂志，然后起身准备去书架那边。
但就在它转身的时候，一脚踩进了酱油滩。
「哎呀！」
现场有人惊呼出声。
机器人的脚底传感器立刻检测到了地面摩擦系数的变化。
它的身体明显晃了一下，重心不稳。
但就在要摔倒的瞬间，它的另一只脚迅速向侧后方踏出一步，同时手臂展开保持平衡。
整个调整过程只
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