八次建军中被建立，他们是白色疤痕的子团，被创建出来以缓解大漩涡地区的压力。
巴达布战争时期，螳螂勇士同处刑者和恸哭者一起，站在了叛徒星空之爪一边。
忠诚战团有记录的第一次介入发生在904.M41，在那年，火鹰战团的战舰狂热之火号被螳螂勇士袭击并俘虏。
在907.M41，当巴达布被帝国围困后，两个忠诚战团被挑选出去调查那些被螳螂勇士和处刑者占领的世界。
在912.M41，叛乱被镇压，且星空之爪也几乎被全歼后，螳螂勇士也被击败并解除武装，虽然最后他们被赐予皇帝的谅解，被派遣展开一次百年赎罪远征。
但相比恸哭者，他们受到的惩罚要严厉很多，因为他们杀害了游侠战士的战团长。
作为首要责任人的螳螂勇士战团长，更是被剥夺了自己的荣誉和盔甲，投入审判庭的死牢，在隔离监禁中度过余生。
而赎罪的另一部分，螳螂勇士的母星欧德卡，被在战争中作为忠诚团参战的太空鲨鱼没收，并最终被搜刮一空。
所以很多螳螂勇士心知战团已犯下重罪，更不愿意接受残酷的惩罚，便投入了休伦的麾下，背弃的帝皇之光。
休伦也乐于接收这些强大的战士。
螳螂勇士的基因种子里有一种缺陷，其预置胃的移植没有发挥正常效用，当一个螳螂勇士进入一种特定的精神状态，比如深度的虔诚忏悔之中时，预置胃腺会分泌一种强效且能永久改变一个星际战士生理机能的神经毒质。
这种毒质会改变这些星际战士对于时空的感知，将他们的反应速度提升至几乎是预知的程度，同时也令他们的力量超出原有的极限。
在常人看来，螳螂勇士几乎是在一切发生前就轻松避开了。
不幸的是，这件非凡的礼物需要代价——这种变化不可逆转，随着时间推移，这些星际战士的视野将只能集中在目标上而无法注意到其他东西，螳螂勇士将这种精神状态称为“战意迷心”，每个连队都有一队将自己的一切献与皇帝，并因如此的信仰举动陷入“战意迷心”的状态的战士，这些小队被称为虔诚螳螂。
阿德努斯和他的战帮，正是一群虔诚螳螂，而他们缓解这种缺陷的方式就是长时间的静默和冥想，因此外人极少能够给看到他们说话或者活动。
但只要他们一动起来，就会掀起一
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