追赠为太师，追封通义郡王；宋孝宗时，又追封蕲王，谥号忠武，配飨宋高宗庙廷。是南宋朝一位颇有影响的人物。
韩世忠出身于普通农民家庭。自幼喜欢练武，学习刻苦认真。少年时期就有过人的力气。性情憨直善良，喜欢行侠仗义。不慕功名。韩世忠长到十六、七岁时，生得身材魁梧高大，浑身是劲儿，勇力过人，家乡有人对他说，有如此好的功夫，应该去当兵为国效力。于是，年仅十七岁他就参军当了一名士卒。
韩世忠所在的兵马驻在西北地区，经常与西夏武装部门发生冲突。
韩世忠入伍不久就参加了战斗，因作战勇敢就由士卒升为小队长，只管十几个人。
官职虽小，但韩世忠仍能积极负责，他领导的那些护卫都比他年纪大，可是韩世忠作战勇敢，处事公道正派，说话正直在理，所以大家都听他的。
有一次宋军攻打西夏的一座城池，久攻不下，韩世忠打红了眼，一个人爬墙冲进去，杀死守城的敌军头领，把他的脑袋扔出城外，宋军受到鼓舞，一涌而上，攻下城池。
不久，西夏王的监军驸马亲率夏军向宋军反击，宋军有畏怯之状。
韩世忠问清驸马的身份和作用，然后率几名敢死士卒，冲入敌阵，这突如其来的冲击让敌人惊慌失措，韩世忠冲入敌阵直奔大将军帐，还没等西夏兵明白过来，手起刀落，将西夏监军驸马的头砍了下来。
西夏兵大乱，争相奔逃。宋军将领都称赞韩世忠的勇敢，说他年纪虽小，却是个不可多得的将才。
因此，经略使上报朝廷，请求破格提拔韩世忠。可是，当时主持边事的童贯却怀疑汇报的真实性，只同意给韩世忠升一级。
靖康元年十月，韩世忠被金兵数万追逼退入赵州城内。敌兵围城数重。
城中兵少粮乏，军心不稳，有人主张弃城而遁。
韩世忠传令下去，有敢言弃城者斩。当天夜里，天降大雪，韩世忠选精壮士卒三百人，悄悄出城，偷偷摸进金兵围城主帅营帐，杀死主帅，后偷袭金兵驻地，挑起金兵内部误相攻杀。
一夜大战，金兵死伤过半，当得知主将被杀，看到遍地都是自家兄弟的尸体，流出的血把雪都染成了红色的，金兵无心再战，溃散退去。
韩世忠在河北一带坚持抗金斗争数年，官阶不高，所率兵马并不多，但是战无不胜，攻无不克，因此，其威名震慑金兵。