轩、君子亭，其间他还曾作诗自诩《君子亭记》。
自幼锦衣玉食的王阳明，在遭遇一系列人生变故后，突然于贵州龙场顿悟，创造性地提出了“良知”“心即理”“知行合一”说，史称龙场悟道。
伴随着阳明学说的渐次传播，贵阳提学副使席元山闻言率先拜谒王阳明，两度求教朱熹、陆九渊学说之奥妙，这也是王阳明首次讲授知行合一思想。
同年，王阳明受邀前往贵阳书院执教讲学，并在此提出了著名的教条示龙场诸生的教育主张，即：立志、勤学、改过、责善。
这一年，王阳明38岁。
明武宗正德四年冬，王阳明谪官期满，由贵州龙场驿丞升任江西庐陵知县。
次年四月，都御史杨一清、太监张永联名揭发刘瑾谋反篡位，刘瑾翌日伏法被诛。
及至十月，王阳明奉旨回朝，出任南京刑部清吏司主事，随后朝觐入京。
正德七年十二月，升任南京太仆寺少卿。
正德九年四月，又擢南京鸿胪寺卿。
此后两年多，王阳明栖居南京期间，弟子门人大增，除处理政务及论道讲学外，王阳明的大多精力都用在了选辑《朱子晚年定论》上。
明武宗正德十一年八月，经兵部尚书王琼举荐，王阳明又擢升都察院左佥都御史，巡抚南、赣、汀、漳等地。
“王阳明赴任之前，南中地带已是盗乱四起，南赣汀漳巡抚连换数任均不能止兵息戈。”
“山贼聚结守险，抢劫商贾，对抗官府，规模越闹越大，南安府屡次破城，官员被杀，百姓受害，局势常常处于失控状态。”
“王阳明上任伊始，少年习得的军事韬略和精湛武艺便开始崭露头角，他在调查研究敌情的基础上，通过夜审老吏、截获情报，清除内奸、行十家牌法，组建民兵、操练军队等一系列手段，很快掌握了南赣平乱的主动权。”
“随后，王阳明或用重兵围剿，或用谋略智取，先后平定了漳州詹师富、温火烧，招安了龙川卢珂，清剿了横水谢志山、桶冈蓝天凤、浰头池仲容等多处贼寇。”
“短短一年三个月，王阳明率领书生和偏裨，便将为患数十年的盗乱铲除殆尽，取得南赣大捷，旋即晋升右副都御吏，受封世袭锦衣卫百户，再晋副千户特权。”
“明武宗正德十四年正月，王阳明因祖母病重提出致仕，未获批准。”
“同年六月，奉命前往福建戡处叛军；”
“十五日途径丰城时，得知宁王朱宸濠在南昌
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