王平字子均，巴西郡宕渠县（今四川省渠县东北）人，三国时期蜀汉后期重要将领。
王平原为曹操部属，后来投降刘备担任牙门将、裨将军。
建兴六年（公元228年），蜀汉丞相诸葛亮兴兵北伐，派王平协助参军马谡驻守街亭。
马谡不听王平劝谏，依山扎营，被魏将张郃切断水源，结果兵败失守街亭，王平所部进退有度，全军无失。
马谡论罪被诛，王平反而升任参军，不久又因功升任讨寇将军，封亭侯。
建兴九年（公元231年），诸葛亮北伐包围祁山，王平独当一面，抵御魏将张郃的进攻。
后诸葛亮去世，王平平定魏延之乱有功，升任后典军、安汉将军，协助车骑将军吴懿镇守汉中，后来又担任汉中郡太守。
建兴十五年（公元237年）王平晋封安汉侯，接替吴懿镇守汉中，累迁前护军、前监军、镇北大将军，统率汉中军务。
延熙七年（公元244年），魏国大将军曹爽大军十万进攻汉中，蜀国守军不足三万人，王平固守兴势山（今陕西洋县东北）待援，
魏军无功而退。延熙十一年（公元248年）王平去世，儿子王训袭爵。
王平升任镇北大将军后，长期率军镇守汉中，防备曹魏入侵，与车骑将军邓芝、镇南大将军马忠一同守卫蜀国边境，劳苦功高，闻名一时。
晋朝史家陈寿评价王平“忠勇而严整”、“遵履法度，言不戏谑”，虽不识字却有儒将之风；
晋朝史家常璩、宋末元初学者郝经都认为王平勇武有谋，有大将风范。
王平早年曾寄养在外祖父家里，改姓何氏，后来才恢复姓王。
他曾跟随杜濩、朴胡两个人前往洛阳，被朝廷授与校尉的官职。
汉献帝建安二十年（公元215年）三月，曹操亲率大军西征汉中张鲁，王平作为部将随军出征。
汉献帝建安二十三年（公元218年），刘备率军北上攻打汉中，与曹军相持。
次年正月，刘备部将黄忠斩杀曹操部将夏侯渊，曹军战败，刘备占领汉中，王平在这时投降刘备，被任命为牙门将、裨将军。
建兴六年（公元228年）春天，丞相诸葛亮第一次兴兵北伐曹魏，率军进攻祁山（今甘肃省礼县祁山），魏国天水、南安、安定三郡叛降诸葛亮。
魏明帝曹叡御驾亲征，亲率大军抵达长安，命右将军张郃率兵五万，驰援陇西。
诸葛亮派王平协助参军马谡驻守街亭（今甘肃秦安县东
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