晚上陈峰做好了晚饭，番茄牛腩炖得比昨天更烂了一些，肉块用筷子一夹就散开了。
江映雪回来的时候身上还带着外面的风，进门换了鞋洗了手坐到餐桌前。
小萌一边吃饭一边跟妈妈描述那朵紫色的花开了几朵、花瓣是什么形状的、每一朵的大小是不是一样。
她描述得很仔细，中间还比划了一下花瓣的轮廓，手指在空中画了一个弧。
江映雪听完之后没有打断她，等她说完了才问了一句：“那朵花长在幼儿园的哪个位置？”
“在滑梯旁边！在滑梯的右边，挨着围墙根儿，旁边还有一块小石头。”
江映雪点了点头，没有继续追问，夹了一块牛腩放到小萌碗里。
洗完澡，陈峰趴在床上，江映雪帮他按后背的时候，他闭着眼说：
“控制逻辑跑通了，加速和转向的响应速度都达到了设计目标，明天开始做系统集成和仿真验证。”
江映雪的手按在他后背上，力道均匀地从肩胛骨推到腰窝。
“等车造出来了，你带我和小萌去兜风。”
他闷在枕头里应了一声：“好。”
“让小萌坐在后座安全座椅上，你在前面开，我坐副驾驶。”
“嗯。”
“到时候走那条环山路，弯道多的那条。”
“那条路路况一般，弯道是多，但有几段路面不平。”
“那就等路修好了再去。”
她说完这话手没停，又按了几分钟，然后收手关了灯。
房间里暗下来，窗外的路灯光从窗帘的缝隙里透进来一条窄窄的亮线，落在床尾的被子上面。
她躺下来，翻了个身背对着他。
他凑过去，手臂搭在她腰上，两个人都没说话。
第五天，多模块集成和系统联调开始了。
陈峰站在主控台前，屏幕上显示着感知、决策、规划、控制四个模块的联合仿真结果，
每一块的数据流都从各自的终端汇总到一个综合界面里。
“四个模块单独运行没有问题，但集成到一起之后，数据传输延迟和时序同步的问题开始暴露出来。”
他指着屏幕上几处不连续的曲线，那些曲线在某个时间点出现了明显的错位，
“感知模块的输出到决策模块的输入之间有一百毫秒的延迟，这在高速工况下会累积成明显的控制滞后。
需要优化模块间的通信机制，把数据交换频率提高一倍。”
何晋在终端上查了一下数据流的路径，发现感知模块的输出需要经过一个中间缓存队列才能被决策模块读
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