取，
队列的处理速度在数据量大的时候会形成瓶颈。
他把队列深度缩小了一半，又把数据读取的频率从每秒五十次提到了每秒一百次，
然后重新跑了五分钟的联调数据，延迟从一百毫秒降到了四十毫秒。
“四十毫秒还是有点高，目标应该是二十毫秒以内。”
陈峰站在何晋身后看着他改代码，又指了几处可以优化的地方，
把数据序列化的格式从JSON换成了更紧凑的二进制流，序列化和反序列化的开销降了将近一半。
重新部署之后，延迟降到了十八毫秒，达到了目标范围。
系统提示在脑海里响了一下：
【优化模块间通信机制，降低数据传输延迟，计算机技能熟练度+470！】
他接着调试了几个模块之间的时序同步逻辑，把感知模块的时间戳和决策模块的时钟源对齐，防止因为各自不同的时钟基准导致数据顺序错乱。
改完之后又在仿真环境里跑了几轮，同步误差控制在了一毫秒以内。
【调试系统时序同步，提升实时性，计算机技能熟练度+490！】
下午三点五十，陈峰走出研发中心的时候，宋远和何晋正在联调环境里跑一个高速公路场景的完整流程，
两个人盯着屏幕上的轨迹曲线看了好几分钟，确认每一段的数据都是连续的，然后对视了一眼，谁都没说话。
小萌今天出来的时候手里拿着一张硬纸片，上面贴满了各种形状的亮片，有圆形的、星星形的、月亮形的，还有几个说不出形状的不规则块块。
她举着纸片跑到陈峰面前的时候亮片哗啦哗啦地响。
“爸爸！我今天做了贴画！老师说要贴满一整张纸！”
那些亮片在傍晚的光线下折出细碎的光斑，纸片上几乎没有留白的地方，每一个角落都被贴得满满当当。
“你看，这个是星星，这个是月亮，这个是圆圆的太阳！”
陈峰低头看了看，纸片上确实贴得很满，连边缘的缝隙里都塞了小小的圆片。
“你贴得真满。一个空位都没有。”
小萌得意地点了点头：“我贴了好久好久才贴完的。
有的亮片贴上去会掉，我就又贴了一遍，多按了一会儿它就粘住了。”
“那这张贴画也带回家，和冰箱上的画放一起。”
“可是画已经贴在冰箱上了，贴画也贴上去的话会挡住画的。”
“那就贴在冰箱侧面，侧面还有空位。”
晚上洗完澡，陈峰和江映雪相拥而卧，她
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