一步的命令，就出发作战。那些县公，各有家族弟子，都分派到各营，充任各级军官。芒氏兄弟并无子弟，只能将鲁公府的分派下去，但也只能到百人将一级。以下的军官按芒未从秦国学来的经验，就由训练表现好的人充任。
春申君迟迟没有发来命令。芒氏兄弟不知究竟，只能天天训练士兵。
春申君之所以犹豫，是因为魏国突然表现出强硬的态度，不许赵国军队通过他的国土。赵国派人通报了春申君，让他与魏国沟通，允许赵国的军队通过。春申君让赵国军队强行通过，但赵使道：“赵与魏，兄弟也，不可相争，而令他人笑也。”春申君试着派出使臣做魏王的工作，魏王也态度坚决：“寡人闻楚欲伐卫。卫，魏与国也。卫有罪，魏自承之，愿以请！”春申君也知道，让魏国让开道路，放赵国伐卫，无异于与虎谋皮。一试果然如此，遂决定不等赵国出兵，自己单独出兵讨伐卫国。同时在陈地征发军队，一旦魏国敢出兵援卫，陈地的军队就直接攻击大梁。
“魏能以举国之力与楚争乎？”春申君严厉地发出威胁，但魏王丝毫没有退缩的迹象，搞得春申君都有些含糊了：魏国实力已经强大到可以与楚一战了？
使臣的往来已经让进攻耽搁了近一个月，再不出兵，今年出兵的时节就要过去了。而且鲁国境内士兵已经集结，每天消耗的钱粮不是一个小数字，各县县公都催促春申君尽快出兵。春申君不再犹豫：就算有什么计谋，在实力面前都不值一提。楚国的实力远大于魏国，有什么可怕的！于是下令芒氏兄弟，立即出兵，渡过濮水，讨伐卫国。
在春申君犹犹豫豫时，魏王可没有犹豫。新垣衍在这之前已经率领数千人到达濮阳，勘察地形，并监视楚军的行动。陶郡的秦人其实也在暗中观察着楚军的行动。他们与鲁国只隔着一道泗水，鲁国的动向完全躲不开陶郡的眼光。
濮水是条很奇特的河流，它其实是黄河中下游平原水道变化无常的表现之一。济水在大梁以北黄池附近分出一支支流，向东北而去，自己则在偏南一点的地方向东流。在历史上，济水河道相对稳定，而濮水则不太稳定，今天已经完全湮没不见了。不过在当时，濮水还是一条水量丰沛的河流，足以养育两岸的众生。
魏军就集结于济、濮分流之处，这里距离大梁不太远，大约五六十里。魏军三万集结在这里，可以直接从开封获得补给。魏军在得到鲁国
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