的军队开始出发后，立即沿濮水而下，直趋濮阳。从黄池到濮阳大约二百五十里，而从曲阜到濮阳则有四百余里。加上魏军早已集结，而楚军则分散在各县，需要加以编组，当楚军开出鲁国地界时，魏军已经踏上了卫国国土。
今天从曲阜到濮阳可以直线走郓城、鄄城，但在当时，这片土地是一片湖泊沼泽，其中最大的被称为大野泽，稍小点的被称为雷泽，在它们的南面还有菏泽。这些地方在当时几乎没有道路，也无人居住，要前往濮阳必须绕行泰山脚下，那里有一条汶水，可以供行军使用。汶水从大野泽流出，进入泰山脚下的河谷，河谷的尽头就是著名的刚、寿两城，封锁着汶水的出口。这两座城本为齐地，十多年前，客卿灶率军攻取，成为陶郡的一部分。这里驻军不多，几乎没有设防，楚军连通报也懒得做，就穿过这里，直抵濮水岸边。而濮水对岸，已经遍布魏军的军营。