模作战。
廉颇也按计划，率领一万魏军启程，前往鄢陵，协助安陵君抵抗秦军。按照魏王的想法，军事上由廉颇作主，粮草供应由安陵君负责，两人合作，应该可以与秦军周旋。而大梁城内，外松内紧。魏王一面摆出一副一切如常的姿态，一面暗中加紧武装魏氏宗亲，同时屯积粮草。
梁尉公子现在已经是一位年过四旬的中年人，虽然依然瘦弱，但气度非凡。他在邯郸十年，闲暇无事，就将梁尉家世代用兵的心得撰写成册，呈给信陵君。当时信陵君看了，对他表示了赞赏，但请他继续搜罗其他将军的心得体会，汇集成一部集大成的兵法。
在邯郸时，梁尉公子就与廉颇、乐乘、乐间等燕赵名将多有往来，谈兵论道。廉颇逃亡到大梁，魏王很警惕他与信陵君的交往，梁尉公子反而不能去找廉颇。这一次，廉颇启程前，说自己没有带过魏卒打仗，请求魏王派一名大将随同征伐。而魏王竟然就想到了梁尉公子，任命梁尉公子参廉颇军事。